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寧波珩磨機公司:旋轉編碼器調試

發布日期:2012-10-08 16:12:58 來源: www.shxingshen.com 點擊量:

    水圈位置零點的確定:要想往復控制精確,必須找出一個珩磨開始往復的唯一起始基準點—水圈零點,才能確保精確,這就提出了一個難點,如何使水圈位置零點唯一不變。由于無觸點接近開關的感應發訊是在一個區域范圍內,若在機床上電的一瞬間,感應塊在水圈無觸點開關發訊范圍內的任一位置上,此時CPU讀取水圈零點的數值,其位置在空間不是一個固定點,上、下范圍內最大可差十幾毫米,這就無法唯一確定水圈位置、更無法實現準確控制。
    若機床在上電一瞬間,感應塊不在水圈無觸點開關發訊范圍內,這樣有兩種情況:一種感應塊位置在水圈開關之上;另一種感應塊位置在水圈開關之下。要使CPU讀取水圈零點的數值,必先使感應塊逼近水圈開關發訊的范圍,那么,它們又有上逼近點和下逼近點,二者之間又相差十幾毫米,結果也不是唯一的。
    如果把零點放在上極限位,雖然主軸往復向上到最高點上極限位置不能繼續上移,主軸向上移動到上極限位置也只有下逼近,但每次機床上電往復前必須把主軸上移至上極限位置,從上極限位置開始起始工作,這樣即麻煩,又影響工作效率,很不湊效,無法突破.在后來調試中,經認真觀察分析,總結出主軸在機床上電的一瞬間,停止位置無非有三種情況:
(1) 停在上極限和水圈開關上方不發訊的范圍A區內;
(2) 停在水圈開關發訊的范圍B區內;
(3) 停在水圈開關下方不發訊的范圍C區內。


 

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