六點定位原理：

采用布置恰當的六個支承點來消除工件的六個自由度，使工件在夾具中的位置完全確定下來，稱為六點定位原理。

完全定位：

如果某種定位方式全部消除了工件的六個自由度。

不完全定位：

如果某種定位方式沒有全部消除工件的六個自由度，而能滿足加工要求。 

欠定位：

根據工件的加工要求，實際消除的自由度數少于應需消除的自由度數。工件欠定位時，無法保證加工要求，因此不允許在欠定位的情況下進行加工。搜寧波珩磨機、臺州珩磨機、上海珩磨機、江蘇珩磨機、大和珩磨機、北京珩磨機請至海工珩磨機。

過定位：

重復消除某自由度。以過定位方式進行定位時，由于工件與定位元件都存在誤差，無法使工件的定位表面同時與進行重復定位的定位元件接觸，如將工件強行夾緊，工件與定位元件將產生變形，甚至損壞。