第一、擠壓珩磨機：用來將零件和夾具固定在規定的位置上，對研磨磨料施加擠壓力。擠壓珩磨機有兩個相對的磨料缸，閉合時夾緊零件或夾具，將研磨磨料從一個缸內擠到另一個缸內，零件被約束的部位就產生研磨作用，通過預先調整好的行程位置和予置珩磨次數，對零件進行研磨拋光、倒園角。擠壓珩磨機具有操作簡單、調節方便、功能多等優點。

　　第二、研磨磨料：用來將機床產生的擠壓力傳遞給零件需研磨拋光、倒園角去毛刺的表面，并通過磨料運動對零件進行研磨拋光。研磨磨料指標包括磨料粘度、磨料種類和粒度大小。研磨磨料按粘度可分為D、DZ、ZG、G不同粘度的磨料。由于粘度不同產生的磨料流型，可分為光整型(即拋光型)、倒園角型、光整型磨料。